问问大家，3-10年内，如果准备给自己家里买个家务机器人的话，是要花20万买一台双足人形，在家里一旦死机就可能摔倒伤物伤人，还是像我自己花不到一个月在PhD研究之余整的，这台在Github完全开源的，不到5000RMB的移动轮式双臂，XLeRobot，电机负载和工作空间有限（将来可花不到一万升级为负载尺寸更大精度更高关节电机），但仍可以做日常60%的重复性家务和家庭陪伴。

[***: XLeRobot单臂版实机遥控演示（3倍速）] 充分利用宜家小推车和anker电池，在家里占地面积小通过性强…。